a) Rangka Aksial
1) Tengkoraka) Tulang Muka
tulang tersebut berjumlah 14,yaitu 2 tulang rahang atas (maksilar),2 tulang rahang bawah(mandibula),2 tulang pipi(zigomatikum),2 tulang langit-langit(palatum),2 tulang hidung(nasal),2 tulang air mata(lakrimal),1 tulang mata bajak(vomer), dan 1 tulang lidah(hioid)
b) Kranium
tulang kramium berjumlah 11,yaitu 1 tulang dahi(frontal),2 tulang ubun-ubun(parietal),2 tulang kepala belakang(oksipital),2 tulang baji(sfenoid),2 tulang tapis(etmoid) dan 2 tulang pelipis(temporal)
2)Tulang Belakang
tulang belakangterdiri atas 33 vertebra yang terbagi menjadi 5 kelompok utama,yaitu 7 ruas tulang leher(vertebra servikalis),12 ruas tulang punggung(vertebra torakalis),5 ruas tulang pinggang (vertebra lumbralis),5 ruas tulang kelangkang(sakrum) yang menyatu,dan 4 ruas tulang ekor(koksi) yang menyatu
3) Sangkar Tulang rusuk
Tulang rusuk dibedakan menjadi 3 macam ,yaitu sebagai berikuta) 7 pasang rusuk sejati(kosta vera),masing-masing ujungnya melekat pada tulang dada
b) 3 pasang rusuk palsu (kosta spuria),yang melekat pada tulng rusuk sejati
c) 2 pasang rusuk melayang(kosta fruktuantes),yang tidak melekat pada tulang dada ataupun pada tulang rusuk sejati
b) Rangka Apendikular
1) Gelang Bahu dan Anggota Gerak Atas
Gelang bahu(pektoralis) terdapat pada bagian kanan dan kiri tubuh.Setiap gelang bahu terdiri atas 2 tulang selangka (klavikula) dan 2 tulang belikat(skapula).
Tulang anggota gerak atas terdiri atas 1 tulang lengan atas (humerus),1 tulang hasta(ulna), dan 1 tulang pengumpil disebut juga tulang lengan bawah .
Pada bagian ujung bawah dari kedua lengan bawah berhubungan dengan 8 tulang pergelangan tangan (karpal),5 tulang telapak tangan (metakarpal),dan 14 tulang jar-jari tangan (falang)
1) Gelang Panggul dan Anggota Gerak Bawah
Gelang panggul (pelvis) juga terdapat pada bagian kanan dan kiri tubuh.Pada saat bayi lahir,setiap gelang panggul dibangun oelh 3 tulang terpisah ,yaitu 2 tulang usus(ilium),2 tulang duduk(isium),dan 2 tulang kemaluan(pubis).Dalam perkembangannya ketiga tulang tersebut menyatu
Tulang anggota gerak bawah terdiri atas 1 tulang paha (femur), 1 tulang kering(tibia),dan 1 tulang betis(fibula).1 Tulang tempurung lutut(patela),7 pergelangan kaki(tarsal)5 tulang telapak kaki(metatarsal) dan 14 tulang jari-jari kaki(falang). dan Tulang telapak kaki yang terbesar disebut tulang tumit(kalkaneus)